|
|
|
|
| |
Краснова С.А.
|
|
Система способов защиты вещных прав: Монография
Автор: Краснова С.А. Жанр: Гражданско-процессуальное право. Арбитражно-процессуальное право Издательство: Инфра-М, РИОР Год: 2015 Страниц: 148 Дата загрузки: 12 апреля 20192016-06-18
|
|
Издание посвящено исследованию системы гражданско-правовых способов защиты вещных прав. На основе анализа российского и зарубежного законодательства, положений цивилистической науки, материалов судебной практики, предложений по совершенствованию гражданского законодательства рассмотрены вопросы, связанные с построением системы способов защиты вещных прав, определением ее элементов и взаимосвязей между ними.
|
| |
|
Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности
Автор: Краснова С.А. Жанр: Автоматика. Телемеханика Издательство: Ленанд Год: 2014 Страниц: 208 Дата загрузки: 18 июля 20152015-12-20
|
|
Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения за заданными траекториями, формализованными как в пространстве обобщенных координат, так и в пространстве рабочего органа (схвата) манипулятора. Предполагается, что объект управления функционирует в условиях параметрической и функциональной неопределенности, действия внешних неконтролируемых возмущений, а также при неполных измерениях компонент вектора состояния. Существенное внимание уделяется методам синтеза наблюдателей состояния электромеханических систем с разрывными и непрерывными корректирующими воздействиями. Для преподавателей, научных работников и инженеров, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления, а также для студентов и аспирантов.
|
| |
|
|
|
|
|
