|
|
|
|
| |
Автоматика. Телемеханика
|
|
Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления
Автор: Бройнль Т. Жанр: Автоматика. Телемеханика Издательство: Регулярная и хаотическая динамика, Институт компьютерных исследований Год: 2012 Страниц: 520 Дата загрузки: 28 июня 20142015-02-24
|
|
В книге представлен уникальный материал, посвященный изучению мобильных роботов и встраиваемых систем, от базового до более продвинутого уровня. Книга состоит из трех частей: 1. встраиваемые системы (проектирование оборудования и программное обеспечение систем автоматизированного проектирования, исполнительные механизмы, сенсоры, ПИД-управление, многозадачность); 2. проектирование мобильных роботов (колесные, гусеничные, балансирующие, шагающие и летающие роботы); 3. применение мобильных роботов (обработка изображений, киберфутбол, генетические алгоритмы, нейронные сети, поведенческие системы и моделирование). Для удобства пользования книга снабжена многочисленными рисунками и фотографиями, программами с примерами решений, а также вынесенными на поля комментариями. Операционная система RoBIOS, примеры программ, онлайновая документация и моделирующая программа находятся в свободном доступе в Интернете и могут быть скачаны с указанного в книге сайта. Книга написана в виде учебного пособия по теории вычислительных систем, вычислительной технике, информационным технологиям, электронной технике и мехатронике и может быть полезна научным работникам и лицам, интересующимся робототехникой.
|
| |
|
Управляющие вычислительные комплексы для промышленной автоматизации
Автор: Прохоров Н.Л. Жанр: Автоматика. Телемеханика Издательство: Московский Государственный Технический Университет (МГТУ) имени Н.Э. Баумана Год: 2012 Страниц: 372 Дата загрузки: 16 марта 20152014-07-14
|
|
Рассмотрены технические и программные средства управляющей вычислительной техники, широко внедряемые для автоматизации технологических процессов в промышленной и непромышленной среде. Описаны промышленные контроллеры, управляющие вычислительные комплексы и локальные промышленные вычислительные сети, обеспечивающие построение современных многоуровневых распределенных систем управления. Содержание книги соответствует курсу лекций, читаемых в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов, обучающихся по направлению «Информатика и вычислительная техника» и специальностям «Управление и информатика в технических системах», «Автоматизация технологических процессов и производств». Может быть полезно аспирантам и инженерно-техническим работникам, занимающимся автоматизацией технологических процессов и производств.
|
| |
|
Проектирование позиционных лазерных измерительных систем
Автор: Сиротский Алексей Александрович Жанр: Автоматика. Телемеханика Издательство: Спутник+ Год: 2013 Страниц: 145 Дата загрузки: 25 июня 20152015-10-13
|
|
В книге последовательно в простой и доступной форме рассматриваются вопросы проектирования позиционных лазерных измерительных систем для контроля геометрических параметров деталей и технологических процессов с основным упором на задачи контроля положения и прямолинейности осей. Изложены основные принципы построения новых типов позиционных лазерных измерительных систем, их математическое описание и способы повышения точности измерений, даны методы аналитического и графоаналитического расчета их основных показателей в задачах анализа и синтеза. Описан способ создания систем с отражённым лучом, позволяющим компенсировать погрешности от амплитудно-фазовых флуктуаций излучения. Представлен комплекс схем построения измерительных систем и даны методы расчета их основных блоков. Описаны средства автоматизации измерений, сбора и обработки данных на основе ЭВМ и современного программного обеспечения. Книга иллюстрирована большим количеством схем и фотографий, содержит конкретные практические данные и указания и может быть полезна специалистам в области измерительной техники, а также студентам учебных заведений.
|
| |
|
MES — Теория и практика: Выпуск 6
Жанр: Автоматика. Телемеханика Издательство: Нефтегазспецстрой (НГСС) Год: 2013 Страниц: 112 Дата загрузки: 06 мая 20162014-06-23
|
|
Сборник содержит материалы по вопросам построения и внедрения систем автоматизации производственных процессов, в частности раздел по MES-системам для предприятий технологического типа, руководство ассоциации MESA International, посвящённое применению стандарта ISA-95 при реализации системы детального планирования на сталеплавильном заводе, аналитический отчёт компании Aberdeen, и авторский материал по особенностям реализации MES-уровня для предприятий, выпускающих изделия из пластмасс.Сборник может быть полезен для руководителей промышленных предприятий, инженерно-технических работников, специалистов по автоматизации производственных процессов, студентов и аспирантов учебных заведений.
|
| |
|
Совершенствование системы испытаний: Многоуровневая система телемониторинга пространственно-рассредоточенного оборудования
Автор: Черкасов Ю.Н. Жанр: Автоматика. Телемеханика Издательство: Ленанд Год: 2014 Страниц: 216 Дата загрузки: 27 августа 20162016-05-18
|
|
В третьей книге цикла «Совершенствование системы испытаний» представлено принципиально новое направление системы испытаний — телемониторинг испытательного оборудования на основе современных компьютерных технологий (первая книга этого цикла вышла в 2010 г., вторая — в 2012 г.). Система телемониторинга представляет собой уникальную автоматическую человекомашинную систему дистанционного непрерывного контроля одновременно всего пространственно рассредоточенного испытательного оборудования с одного рабочего места в реальном масштабе времени, в которой человеку необходимо только принимать решения в случае нештатной ситуации с испытательным оборудованием — все остальные функции выполняет автомат. Штатная (заводская) система контроля испытательного оборудования является сугубо автономной и имеет ряд существенных недостатков, среди которых наиболее ощутимым является наличие неконтролируемых интервалов испытаний, что чревато нежелательными последствиями. Основной целью работы было исключить неконтролируемые интервалы испытаний. Основным техническим результатом работы является практически созданный реально работающий промышленный образец системы непрерывного многоуровневого телемониторинга климатических камер, электропечей и шкафов КТМ системы управления магнитными подшипниками ротора турбины компрессора газоперекачивающей станции. С использованием данной системы телемониторинга проводят испытания бортовой аппаратуры космических аппаратов, микродвигателей, шкафов КТМ и других уникальных и дорогостоящих изделий. После внедрения системы телемониторинга полностью исключены неконтролируемые интервалы испытания изделий в камерах, существенно повышена оперативность контроля, точность регулирования температуры в камерах и получен существенный экономический эффект. Новая система контроля испытательного оборудования — это первая и пока единственная система непрерывного телемониторинга в ОАО «Корпорация «ВНИИЭМ»». Она может служить аналогом или даже прототипом для разработки перспективных систем контроля оборудования. Книга предназначена испытателям, руководителям подразделений и предприятий, связанных с испытаниями приборов в климатических камерах, а также широкому кругу инженеров, разрабатывающих перспективные системы контроля оборудования.
|
| |
|
Управление техническими системами
Автор: Васильев Г.Н. Жанр: Автоматика. Телемеханика Издательство: Московский Государственный Технический Университет (МГТУ) имени Н.Э. Баумана Год: 2013 Страниц: 404 Дата загрузки: 21 июня 20152016-04-29
|
|
Изложены теоретические положения процедур анализа и синтеза систем управления при проектировании станков с числовым программным управлением на основе интеграции силовых, информационных и управляющих модулей. Приведены примеры расчета систем автоматического управления и их элементов. Для студентов машиностроительных специальностей вузов. Может быть полезен инженерно-техническим работникам предприятий, проектных организаций и институтов, занимающимся автоматизацией производственных процессов и их управлением в машиностроении и других отраслях промышленности.
|
| |
|
Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности
Автор: Краснова С.А. Жанр: Автоматика. Телемеханика Издательство: Ленанд Год: 2014 Страниц: 208 Дата загрузки: 18 июля 20152015-12-20
|
|
Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения за заданными траекториями, формализованными как в пространстве обобщенных координат, так и в пространстве рабочего органа (схвата) манипулятора. Предполагается, что объект управления функционирует в условиях параметрической и функциональной неопределенности, действия внешних неконтролируемых возмущений, а также при неполных измерениях компонент вектора состояния. Существенное внимание уделяется методам синтеза наблюдателей состояния электромеханических систем с разрывными и непрерывными корректирующими воздействиями. Для преподавателей, научных работников и инженеров, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления, а также для студентов и аспирантов.
|
| |
|
Развитие телекоммуникаций: На пути к информационному обществу. Развитие спутниковых телекоммуникационных систем
Автор: Быховский М.А. Жанр: Автоматика. Телемеханика Издательство: Горячая линия — Телеком Год: 2014 Страниц: 436 Дата загрузки: 27 сентября 20192017-02-29
|
|
Книга посвящена истории создания и развития спутниковых систем телекоммуникаций, возникших в середине ХХ столетия и быстро получивших широкое распространение. Уникальным свойством спутниковых телекоммуникаций является возможность создания глобальных систем, предоставляющих широкий спектр современных услуг десяткам миллионов своих пользователей. В работе описаны основные этапы развития спутниковых телекоммуникационных систем военного и гражданского назначения. Приведены краткие биографические сведения о многих видных отечественных и зарубежных ученых и инженерах, внесших особый вклад в создание ракетной техники и телекоммуникационных систем.
|
| |
|
Нелинейная динамика и управление: Сборник статей. Выпуск 8
Автор: Емельянов С.В. Жанр: Автоматика. Телемеханика Издательство: Физматлит Год: 2013 Страниц: 336 Дата загрузки: 18 марта 20162015-05-28
|
|
В сборник включены работы за 2010-2013 гг., посвященные исследованиям фундаментального и прикладного характера в области нелинейной и хаотической динамики, управления в условиях неопределенности, оптимизации, стабилизации и устойчивости сложных систем и вопросам их применения в биотехнологии, информатике, экономике и других высокотехнологичных сферах деятельности. Для специалистов по автоматическому управлению, аспирантов и студентов, интересующихся современным состоянием теории обратной связи и ее приложениями.
|
| |
|
Теория систем автоматического управления
Автор: Бесекерский В.А. Жанр: Автоматика. Телемеханика Издательство: Профессия Год: 2007 Страниц: 752 Дата загрузки: 19 февраля 20092010-04-17
|
|
Впервые вышедшая в свет в 1966 г. и выдержавшая два переиздания (второе — 1972 г. и третье — 1975 г.) книга В.А. Бесекерского и Е.П. Попова «Теория систем автоматического регулирования» давно стала библиографической редкостью. Несмотря на то, что за прошедшее время было издано большое количество учебников и учебных пособий, монографий и статей в научных журналах, эта книга, написанная известными учеными и талантливыми педагогами, до сих пор пользуется большим спросом среди студентов, инженеров и научных работников. Большинство из изложенных в книге методов в настоящее время принято относить к классическим. В новое издание внесены небольшие изменения и дополнения, цель которых — приблизить изложение к современным представлениям теории автоматического управления, учитывающим развитие науки и техники. В духе времени изменено и название книги. Даны общие сведения о системах автоматического управления, их классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления, точные и приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний, методы анализа качества нелинейных систем в различных режимах и при различных внешних воздействиях. Структура и содержание пятого раздела существенно изменены по сравнению с предыдущим изданием. Глава, посвященная системам управления с ЦВМ, перенесена в третий раздел, а ее место заняла глава «Оптимальные системы», сформированная из параграфов «Классические вариационные методы», «Динамическое программирование» и «Аналитическое конструирование». Книга может служить хорошим пособием для студентов и аспирантов технических университетов и ценным руководством для преподавателей ВУЗов, научных работников и инженеров, работающих в области теории автоматического управления.
|
| |
|
Практическая автоматика: Справочник
Автор: Кисаримов Р.А. Жанр: Автоматика. Телемеханика Издательство: РадиоСофт Год: 2004 Страниц: 192 Дата загрузки: 15 августа 20092005-06-15
|
|
В книге даны общие справочные сведения для изучения и обслуживания систем автоматического регулирования (САР) различных параметров, например температуры, освещения. Приведены основные понятия систем автоматического регулирования, примеры датчиков САР, а также сведения о других звеньях САР. Рассмотрены практические схемы простейших САР, применяемых в бытовых приборах, установках общественного питания, водонагревательных и теплогенерирующих установках и т.п. Рассмотрена наладка САР, типичные неисправности и методы их устранения. Книга предназначена электрикам и специалистам, работа которых связана с обслуживанием аналогичных систем САР, учащимся, изучающим данный предмет, а также широкому кругу читателей, интересующихся практическим применением САР.
|
| |
|
Классические мотоциклы: Иллюстрированная энциклопедия
Жанр: Автоматика. Телемеханика Издательство: Лабиринт Пресс Год: 2007 Страниц: 300 Дата загрузки: 28 июля 20082012-08-23
|
|
Иллюстрированная энциклопедия «Классические мотоциклы» предлагает вниманию читателей увлекательные истории 126 мотоциклетных компаний. На страницах книги автор, Мирко Де Сет, прослеживает, как за 100 с лишним лет изменился подход к созданию мотоциклов и преобразились сами машины. Энциклопедия содержит 750 цветных фотографий, многие из которых публикуются впервые. Здесь вы найдете: — историю создания мотоциклов; — информацию о компаниях-производителях; — рассказы о конструкторах мотоциклов, гонщиках и предпринимателях; — технические особенности моделей.
|
| |
|
Управляющие системы и автоматика
Автор: Шмид Д. Жанр: Автоматика. Телемеханика Издательство: Техносфера Год: 2007 Страниц: 584 Дата загрузки: 11 октрября 20102009-05-25
|
|
В книге рассматривается комплекс аспектов, касающихся элементов механики, пневматики, гидравлики, электротехники, электроники, систем связи, компьютерной техники и составляющих новую актуальную область знаний — мехатронику. Представленный в книге материал максимально приближен к практике и будет полезен всем, кто только приступает к изучению техники управления и регулирования в сочетании с современной техникой связи и обработки информации, либо желает пополнить свои знания в этой области. Книга адресована преподавателям и студентам технических ВУЗов, а также практикующим инженерам и техникам, призванным решать разнообразные задачи управления и контроля на производстве.
|
| |
|
10 практических устройств на AVR-микроконтроллерах: Книга 2 (+ CD-ROM)
Автор: Кравченко А.В. Жанр: Автоматика. Телемеханика Издательство: Корона-Век Год: 2014 Страниц: 320 Дата загрузки: 20 октрября 20172016-05-16
|
|
Вы держите в руках вторую книгу из серии сборников с практическими примерами применения микроконтроллеров AVR. В ней подробно рассмотрены десять завершенных устройств на базе микроконтроллеров AVR, которые можно легко собрать в домашних условиях и применять в быту или профессиональной деятельности: генератор световых эффектов с помощью АЦП; схема управления шаговым двигателем; автомат освещения шкафа-купе; схема управления вентилятором; простой термометр; световой эффект «Призма»; микроконтроллерный генератор; робот, который двигается на свет и умеет обходить преграды; система радиоуправления моделью автомобиля; схема цифрового управления паяльником. Каждому устройству посвящена отдельная глава, где подробно описаны все этапы создания микроконтроллерной модели и программ, начиная со структуры и блок-схемы, и заканчивая самой программой и готовым рабочим кодом.
|
| |
|
Настольная книга разработчика роботов (+ CD-ROM)
Автор: Бишоп Оуэн Жанр: Автоматика. Телемеханика Издательство: МК-Пресс Год: 2010 Страниц: 400 Дата загрузки: 16 марта 20132013-04-22
|
|
Эта книга представляет собой справочное руководство для тех, кто хочет научиться проектировать и конструировать роботов. Благодаря представленным в ней пошаговым инструкциям, вы быстро освоите методики создания забавных и захватывающих роботов. На основании своего обширного практического опыта автор открывает важные аспекты программирования, электроники и механики, характерные для робототехники. Поскольку все проекты основаны на использовании всемирно популярных микроконтроллеров PIC, методики программирования осваиваются быстро и безболезненно. Данное руководство — идеальный вариант для новичков в сфере робототехники. Оно будет также полезно тем опытным разработчикам, которые хотят расширить свои познания в области программирования роботов. И, безусловно, эта книга пригодится студентам, выполняющим практические задания по проектированию систем на основе микроконтроллеров.
|
| |
|
Робототехника: История и перспективы
Автор: Макаров И.М. Жанр: Автоматика. Телемеханика Издательство: Наука Год: 2003 Страниц: 352 Дата загрузки: 23 декабря 20092006-02-16
|
|
В книге доступно и увлекательно рассказывается об истории изобретений и робототехнике, о развитии и создателях цифровых вычислительных машин для управления промышленными роботами. Приводятся данные о более совершенных компьютерах, построенных на нейронных сетях с элементами искусственного интеллекта. Много внимания уделено применению роботов в освоении космоса и созданию новых типов роботов. Красочный иллюстративный материал дополняет изложение, повышая его наглядность. Для широкого круга читателей, интересующихся развитием науки и техники.
|
| |
|
Реальные телесистемы: технология разработки от идеи до изделия
Автор: Скобло В.З. Жанр: Автоматика. Телемеханика Издательство: Новые технологии Год: 2008 Страниц: 376 Дата загрузки: 20 декабря 20102011-02-19
|
|
В книге представлены основные виды телесистем, используемых в процессе бурения скважин: аналоговые, цифровые и гироскопические. Приведены различные конструкторские решения и их аппаратурная реализация. Рассмотрены алгоритмы вычислений, коррекции и их программное обеспечение. Для инженерно-технических и научных работников, занимающихся разработкой телеметрических навигационных систем. Может быть полезна специалистам, занимающимся проектированием и практическим бурением скважин.
|
| |
|
Структурная идентификация статических объектов: поля, структуры, методы
Автор: Карабутов Н.Н. Жанр: Автоматика. Телемеханика Издательство: Либроком Год: 2011 Страниц: 152 Дата загрузки: 16 декабря 20132013-10-23
|
|
В настоящей книге рассмотрены вопросы структурной идентификации статических объектов в условиях неопределенности на основе анализа наблюдаемого информационного портрета. Введено понятие поля структур на множестве секущих и показана возможность его применения для решения задач оценки структуры. Для структурной идентификации нелинейных статических объектов на классе нерегулярных входов применяется введенная в работе статическая структура, отражающая состояние нелинейной системы идентификации, которая позволяет оценивать класс нелинейности. Разработаны методы идентификации и принятия решения на основе анализа статических структур. Предложен способ построения сектора, которому принадлежит неизвестная нелинейность. Изложены процедуры оценки области параметрических ограничений в условиях априорной неопределенности. Книга будет полезна всем, кто занимается вопросами синтеза систем автоматического управления, идентификации и моделирования, а также студентам и специалистам, изучающим эконометрический и технический анализ и его применение в экономических информационных системах.
|
| |
|
Проектирование АСУТП: Методическое пособие. Книга 1
Автор: Нестреров А.Л. Жанр: Автоматика. Телемеханика Издательство: ДЕАН Год: 2010 Страниц: 552 Дата загрузки: 16 февраля 20122014-03-12
|
|
В данной книге, первой из двух, излагаются сведения: об основных понятиях и терминах в АСУТП, границах проектирования АСУТП, ее месте в функционировании производственного/технологического объекта управления, стадиях создания, видах обеспечения функционирования АСУТП; о трудоемкости и цене создания АСУТП и видов; о трудоемкости и цене пусконаладочных (внедренческих) работ по системе; о бухгалтерском учете активов основных средств АСУТП с определенными сроками их полезного использования; об особенностях финансирования программного обеспечения АСУТП. Освещены требования к системе в целом и к видам обеспечения АСУТП, к исходным материалам на создание системы, к «технологическому регламенту» объекта управления, к мероприятиям, обеспечивающим безопасные и благоприятные условия труда персонала и программно-технических средств АСУТП, по электробезопасности и взрывобезопасности оборудования АСУТП. Даны сравнительные пояснения по мерам и зонам взрывозащиты, принятым в Российской Федерации и в зарубежных странах, по методике классификации взрывоопасных зон, по маркировке электрооборудования по взрывозащите.
|
| |
|
|
|
|
|
