|
|
|
|
| |
Институт прикладной математики (ИПМ) РАН
|
|
Уравнения Фоккера – Планка – Колмогорова
Автор: Богачев В. И. Жанр: Разное Издательство: Институт прикладной математики (ИПМ) РАН Год: 2013 Страниц: 576 Дата загрузки: 14 февраля 20152017-03-16
|
|
Дается систематическое изложение современной теории эллиптических и параболических уравнений для мер; типичными примерами являются уравнения Фоккера — Планка — Колмогорова для вероятностных распределений. Книга рассчитана на математиков и физиков, соприкасающихся в своих исследованиях с диффузионными процессами и эллиптическими и параболическими уравнениями.
|
| |
|
Введение в робототехнику: Механика и управление
Автор: Крейг Д. Дж. Жанр: Разное Издательство: Институт прикладной математики (ИПМ) РАН Год: 2013 Страниц: 564 Дата загрузки: 15 июня 20152014-06-23
|
|
В книге дано глубокое и подробное изложение кинематики манипуляционных систем, динамики манипуляторов, а также рассмотрены все важные вопросы управления манипуляторами: генерация их траекторий, линейное и нелинейное управление, силовое управление такими роботами. Большое внимание уделяется проблемам проектирования и программирования манипуляторов. Представление ключевых вопросов сопровождается примерами и задачами на МАТЛАБе, что позволяет легче переходить к применению теоретического материала на практике. Издание представляет собой введение в механику манипуляционных систем и может быть использована всеми, кто занимается изучением и исследованием роботов-манипуляторов и синтезом систем управления ими.
|
| |
|
Физические основы разработки месторождений углеводородов
Автор: Николаев В. А. Жанр: Нефтегазовая промышленность Издательство: Институт прикладной математики (ИПМ) РАН Год: 2013 Страниц: 316 Дата загрузки: 15 мая 20162017-03-24
|
|
В книге рассматриваются основные физические предпосылки эффективной разработки газоконденсатных и нефтегазоконденсатных месторождений (ГКМ, НГКМ). Показано, что конкретные особенности состава пластовой углеводородной смеси и вмещающих горных пород являются результатом процессов, происходивших в осадочной толще Земли в течение от нескольких миллионов до нескольких десятков и сотен миллионов лет. Кратко описана геологогеохимическая история формирования залежей углеводородов, начиная от образования углеводородов из органической массы. Значительная часть книги посвящена анализу опыта разработки типичных отечественных и зарубежных месторождений газоконденсатного и нефтегазоконденсатного типов. Описаны технико-технологические решения для эффективной разработки ГКМ и НГКМ, которые выбирались с учетом результатов анализа разработки, а также данных экспериментальных и термогидродинамических исследований. Приведены примеры успешной реализации решений на конкретных месторождениях. Книга рассчитана на широкий круг читателей, включая магистрантов, аспирантов и научных работников нефтегазовых предприятий.
|
| |
|
Трактат по гидродинамике: В 2-х томах. Том 1
Автор: Бассет А.Б. Жанр: Разное Издательство: Институт прикладной математики (ИПМ) РАН Год: 2014 Страниц: 332 Дата загрузки: 04 июля 20152017-02-23
|
|
В настоящем трактате А. Бассет рассказывает о важнейших исследованиях своего времени в области математической теории гидродинамики. В XIX веке наблюдалось бурное развитие всех отраслей научного знания, но сведения о результатах оставались разбросанными по огромному количеству периодических изданий и погребенными в протоколах научных обществ. А. Бассет поставил цель собрать воедино результаты гидродинамических исследований, наиболее интересных с математической точки зрения. Трактат состоит из двух томов, в первом из которых рассматривается теория движения идеальных жидкостей, а также теория движения твердых тел в жидкости. Во втором томе рассматривается теория прямолинейных и круговых вихрей, движение эллипсоида жидкости в условиях самопритяжения (включая важнейший материал научной публикации Дарвина, касающейся гантелеобразных фигур равновесия), теория приливов и отливов, а также теория движения вязкой жидкости и твердых тел внутри нее. Книга, несомненно, будет полезна для широкого круга математиков, механиков, физиков, а также историков науки.
|
| |
|
Трактат по гидродинамике: В 2-х томах. Том 2
Автор: Бассет А.Б. Жанр: Разное Издательство: Институт прикладной математики (ИПМ) РАН Год: 2014 Страниц: 408 Дата загрузки: 26 декабря 20162015-06-05
|
|
В настоящем трактате А. Бассет рассказывает о важнейших исследованиях своего времени в области математической теории гидродинамики. В XIX веке наблюдалось бурное развитие всех отраслей научного знания, но сведения о результатах оставались разбросанными по огромному количеству периодических изданий и погребенными в протоколах научных обществ. А. Бассет поставил цель собрать воедино результаты гидродинамических исследований, наиболее интересных с математической точки зрения. Трактат состоит из двух томов, в первом из которых рассматривается теория движения идеальных жидкостей, а также теория движения твердых тел в жидкости. Во втором томе рассматривается теория прямолинейных и круговых вихрей, движение эллипсоида жидкости в условиях самопритяжения (включая важнейший материал научной публикации Дарвина, касающейся гантелеобразных фигур равновесия), теория приливов и отливов, а также теория движения вязкой жидкости и твердых тел внутри нее. Книга, несомненно, будет полезна для широкого круга математиков, механиков, физиков, а также историков науки.
|
| |
|
Математическая биогидродинамика
Автор: Лайтхилл Дж. Жанр: Разное Издательство: Институт прикладной математики (ИПМ) РАН Год: 2014 Страниц: 412 Дата загрузки: 15 июня 20162019-08-23
|
|
В основу книги положены материалы лекций по математической биогидродинамике, прочитанных автором на конференции Национального научного фонда (16–29 июля 1973 года) в Политехническом институте Ренсселлера (Трой, Нью-Йорк). Значительная часть материала была опубликована в таких ведущих журналах, как Annual review of Fluid Mechanics и Journal of Fluid Mechanics. В книге представлены методы и стиль исследований автора, который внес значительный вклад в развитие этого направления в динамике в ХХ веке: проанализированы различные механизмы достижения высоких скоростей и маневренности (использование энергии волн, снижение сопротивления жидкости и оптимальные режимы движения), а также вопросы внутренней биогидродинамики, связанные с распространением волновых возмущений, ролью вихревых процессов и эластичности стенок сосудов. Книга будет полезна специалистам в области гидродинамики и биомеханики, студентам соответствующих специальностей, а также всем, кто интересуется механикой природных явлений. Особо следует отметить, что, по мнению автора, данная книга чрезвычайно полезна для биологов и медиков.
|
| |
|
Быстрые пальцы
Автор: Мозер Ю. Жанр: Клавишные Издательство: Институт прикладной математики (ИПМ) РАН Год: 2013 Страниц: 84 Дата загрузки: 04 июля 20142015-10-23
|
|
Данная методика разработана немецким музыкантом, композитором и аранжировщиком — Ю. Мозером. Основной целью является развитие навыков техничной и быстрой игры на клавишных инструментах, при этом предполагается, что читатель имеет базовую музыкальную подготовку. В краткой форме изложены основные понятия, связанные с музыкальным стилем, ритмическим рисунком, аккордовой техникой и т.д., необходимые клавишнику в его повседневной работе. Содержит множество интересных и эффективных упражнений, которые помогут значительно продвинуться в технике игры.
|
| |
|
Джазовый парнас
Автор: Шмитц М. Жанр: Клавишные Издательство: Институт прикладной математики (ИПМ) РАН Год: 2014 Страниц: 136 Дата загрузки: 15 августа 20162016-10-07
|
|
Дорогие друзья, Вашему вниманию предлагаются джазовые композиции современного немецкого композитора Манфреда Шмитца. Несмотря на, казалось бы, внешнюю атрибутику джаза, автор, избежав статики, жестких структур, достигает естественности, пластичности, вариантности музыкального изложения, что само «провоцирует» и побуждает исполнителей к сотворчеству. Вызывать в исполнителе и слушателе потребность в новом взгляде на искусство, открыть в них личность, способную ощутить себя творцом, — вот задача композитора, работающего в таком «капризном» жанре, как джаз. Уверены, что сборник будет одинаково интересен как профессиональным пианистам, так и любителям джазовой музыки, учащимся и студентам музыкальных учебных заведений. Материал, представленный автором, послужит их техническому и стилевому усовершенствованию, пополнит их учебный и концертный репертуар. И самое главное, та эстетическая радость, полученная каждым, кто ознакомится с этими пьесами, и будет той пользой, о которой мы подчас забываем.
|
| |
|
Вечная мерзлота и глобальные изменения климата
Автор: Шполянская Нелла А. Жанр: Геофизика, геохимия Издательство: Институт прикладной математики (ИПМ) РАН Год: 2010 Страниц: 200 Дата загрузки: 24 июля 20112015-08-27
|
|
В книге рассматриваются два природных объекта, определяющие многие особенности природы России — климат и вечная мерзлота. Представлена сложная многоплановая связь вечной мерзлоты (ее температуры, распространения, криогенных процессов) с климатом, динамика мерзлоты под влиянием неоднократных изменений климата на протяжении последних этапов геологической истории Земли и в наше время. Изложены современные представления об изменениях климата и его причинах (естественного и антропогенного характера), периодичности колебаний. Исследуется реакция вечной мерзлоты на изменения климата — естественные (колебательные, с разными периодами колебаний) и антропогенные, включая техногенное воздействие (направленного характера). Книга написана для широкого круга специалистов — географов, геологов, инженеров (включая преподавателей и студентов), чья профессиональная деятельность связана с районами распространения вечной мерзлоты, а также на всех тех, кто интересуется науками о Земле.
|
| |
|
|
|
|
|
