Данная книга отражает не только зрелые интеллектуальные представления Йогачарьи Б.К.С. Айенгара, но и ведет садхаку внутрь сознания, чтобы насладиться истинной сущностью жизненной силы, Видящего. Этот труд представляет собой «йогический кладезь» практик, интересных проницательному читателю от терапии до аюрведы, образования и спорта, а также практики (садханы) и обучения йоге как искусству, науке и образу жизни.