|
|
|
|
| |
Тертычный-Даури В.Ю.
|
|
Нелинейные задачи механики и теории управления
Автор: Тертычный-Даури В.Ю. Жанр: Разное Издательство: Физматлит Год: 2013 Страниц: 560 Дата загрузки: 10 октрября 20162016-04-25
|
|
И книге рассмотрены аналитические методы решения некоторых актуальных задач в различных областях современной теоретической и практической механики. Освещены вопросы качественного описания прохождения механических процессов в робототехнических, оптических, физических и иных системах и средах. При этом обсуждаются как хорошо известные схемы решения нелинейных задач механики, так и относительно новые методы, включая авторские разработки. Основное внимание уделено исследованию свойств движения разнообразных механических устройств, задачам синтеза их систем управления на модельном и алгоритмическом уровне. Каждая глава книги снабжена для удобства пользования отдельным справочным приложением, включающим наиболее важные, принципиально значимые вопросы теории, относящиеся к данной тематике. Для специалистов в области механики, теории управления, прикладной математики, физики, инженерно-технических работников, аспирантов и студентов.
|
| |
|
Галамех: Адаптивная механика. В 4-х томах. Том 1
Автор: Тертычный-Даури В.Ю. Жанр: Разное Издательство: Физматлит Год: 2008 Страниц: 544 Дата загрузки: 22 марта 20112009-12-07
|
|
Рассмотрены разнообразные задачи адаптивного управления нелинейными механическими системами и исследованы методы их решения. Представлены результаты и развита теория адаптивного синтеза голономных и неголономных лагранжевых систем с неизвестными постоянными и испытывающими временной дрейф параметрами. Основное внимание уделено построению стабилизирующих, оптимальных и субоптимальных адаптивных систем управления (стратегий) в виде обратных связей, не требующих измерений высших производных состояния объекта управления. Даны подробный вывод и качественное описание помехоустойчивых стабильных алгоритмов адаптивного управления для функционирования регулирующих устройств с настраиваемыми параметрами с целью отработки системой заданных свойств движения. Теоретический анализ сопровождается приведением содержательных модельных примеров. Для специалистов в области теории управления и кибернетической механики, инженерно-технических работников, аспирантов и студентов.
|
| |
|
Галамех: Стохастическая механика. В 4-х томах. Том 2
Автор: Тертычный-Даури В.Ю. Жанр: Разное Издательство: Физматлит Год: 2008 Страниц: 576 Дата загрузки: 27 августа 20102010-10-13
|
|
Книга посвящена решению разнообразных вероятностных задач применительно к нелинейным механическим системам, поведение которых можно назвать случайным. Приведено описание основных аналитических методов и современного состояния стохастической механики. Главное внимание уделено исследованию задач движения нелинейных систем при случайных возмущениях типа гауссовского белого шума, вопросам их статистического анализа и синтеза оптимального стохастического управления такими системами. Рассмотрены конкретные примеры стохастических нелинейных систем, призванные продемонстрировать эффективность предложенных теоретических методов. В приложении помещен необходимый справочный материал по теории вероятностей, теории случайных процессов, стохастическим дифференциальным уравнениям и эргодической теории. Для специалистов в области стохастической и кибернетической механики, прикладной математики, инженерно-технических работников, аспирантов и студентов.
|
| |
|
Галамех: Гиперреактивная механика. В 4-х томах. Том 3
Автор: Тертычный-Даури В.Ю. Жанр: Разное Издательство: Физматлит Год: 2008 Страниц: 576 Дата загрузки: 27 августа 20102010-10-13
|
|
В книге изложены основы нового научного направления в механике тел переменной массы, связанного с понятием нестационарной реантивности и получившего в настоящее время название гиперреактивной механики. С помощью дифференциального принципа полноты найдены уравнения гиперреактивного движения, главной особенностью которых является присутствие величин, зависящих от ускорения изменения массы системы. Основное внимание уделено анализу свойств рассматриваемых явлений, их точному математическому описанию. С гипердинамической частью книги тесно связаны главы, посвященные ядерной электродинамике, в которых исследованы процессы управляемой зарядовой кинетики. Разработана концепция энергетического устройства нового типа — ядерного электрогенератора. Для специалистов в области стохастической и кибернетической механики, прикладной математики, инженерно-технических работников, аспирантов и студентов.
|
| |
|
Галамех: Оптимальная механика. В 4-х томах. Том 4
Автор: Тертычный-Даури В.Ю. Жанр: Разное Издательство: Физматлит Год: 2008 Страниц: 608 Дата загрузки: 16 февраля 20102013-08-27
|
|
Представлены различные задачи оптимизации процессов в механических системах и качественные методы их решения. Достаточно подробно рассмотрено современное состояние некоторых разделов оптимальной теории. Основное внимание уделено изучению условных вариационных задач с параметрами в разных постановках, а также исследованию и решению специальных задач вариационного исчисления и оптимального управления. Здесь к специальным задачам отнесены обратные вариационные задачи, задачи приближенной динамической оптимизации в условиях неопределенности и задачи оптимального управления интегральными и интегро-дифференциальными системами. Для специалистов в области прикладной математики, теоретической и кибернетической механики, теории оптимального управления, инженерно-технических работников, аспирантов и студентов.
|
| |
|
|
|
|
|
