Главная
 
Разделы
 
 
Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления
Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления Автор: Жанр: Автоматика. Телемеханика Издательство: Регулярная и хаотическая динамика, Институт компьютерных исследований Год: 2012 Количество страниц: 520 Формат:  DjVu (26.00 МБ)
Дата загрузки: 28 июня 2014


Поделись
с друзьями!
 

Аннотация

В книге представлен уникальный материал, посвященный изучению мобильных роботов и встраиваемых систем, от базового до более продвинутого уровня. Книга состоит из трех частей: 1. встраиваемые системы (проектирование оборудования и программное обеспечение систем автоматизированного проектирования, исполнительные механизмы, сенсоры, ПИД-управление, многозадачность); 2. проектирование мобильных роботов (колесные, гусеничные, балансирующие, шагающие и летающие роботы); 3. применение мобильных роботов (обработка изображений, киберфутбол, генетические алгоритмы, нейронные сети, поведенческие системы и моделирование). Для удобства пользования книга снабжена многочисленными рисунками и фотографиями, программами с примерами решений, а также вынесенными на поля комментариями. Операционная система RoBIOS, примеры программ, онлайновая документация и моделирующая программа находятся в свободном доступе в Интернете и могут быть скачаны с указанного в книге сайта. Книга написана в виде учебного пособия по теории вычислительных систем, вычислительной технике, информационным технологиям, электронной технике и мехатронике и может быть полезна научным работникам и лицам, интересующимся робототехникой.

Скачать с нашего сайта
Комментарии

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикаци.
 

 

2011–2024

Рейтинг@Mail.ru