|
|
|
|
| |
Крейг Д. Дж.
|
|
Введение в робототехнику: Механика и управление
Автор: Крейг Д. Дж. Жанр: Разное Издательство: Институт прикладной математики (ИПМ) РАН Год: 2013 Страниц: 564 Дата загрузки: 15 июня 20152014-06-23
|
|
В книге дано глубокое и подробное изложение кинематики манипуляционных систем, динамики манипуляторов, а также рассмотрены все важные вопросы управления манипуляторами: генерация их траекторий, линейное и нелинейное управление, силовое управление такими роботами. Большое внимание уделяется проблемам проектирования и программирования манипуляторов. Представление ключевых вопросов сопровождается примерами и задачами на МАТЛАБе, что позволяет легче переходить к применению теоретического материала на практике. Издание представляет собой введение в механику манипуляционных систем и может быть использована всеми, кто занимается изучением и исследованием роботов-манипуляторов и синтезом систем управления ими.
|
| |
|
|
|
|
|
