|
|
|
|
| |
Чикуров Н.Г.
|
|
Моделирование систем и процессов: Учебное пособие
Автор: Чикуров Н.Г. Жанр: Разное Издательство: Инфра-М, РИОР Год: 2015 Страниц: 398 Дата загрузки: 14 июля 20162018-09-20
|
|
В учебном пособии разработаны основы математического моделирования динамических систем и объектов различной физической природы на основе метода электроаналогий. Рассматривается методика построения имитационных моделей разнообразных технических объектов с использованием электроаналогий. Приведены примеры механических, гидравлических и тепловых электроаналогий. Дано структурно-модульное представление метода электроаналогий на основе понятий источников и приемников тока. Разработана методика построения кинематических и динамических моделей сложных механизмов: многозвенных манипуляционных роботов, гироскопов и др. с использованием метода электроаналогий. Книга предназначена для студентов машиностроительных специальностей, научных работников, а также для специалистов, занимающихся динамическими расчетами и моделированием на ЭВМ сложных механизмов и устройств.
|
| |
|
|
|
|
|
