В книге излагается история отечественных систем радиоуправления ракетами дальнего действия, начиная с системы боковой радиокорреляции для первой отечественной ракеты Р-1 и кончая системами радиоуправления для первых межконтинентальных ракет. Рассматриваются принципы построения всех этих систем, основные проблемы, возникавшие при их разработке, наиболее интересные моменты при испытаниях систем в стендовых и полигонных условиях. Изложение основано на воспоминаниях автора как о разработке систем радиоуправления, так и об их творцах — главных конструкторах. Рассказывается о достижениях и неудачах в нашем соревновании с американцами в ракетно-космической области. Книга рассчитана на инженеров-радистов и, прежде всего, на тех, кто причастен к разработке систем радиоуправления ракетами.