В учебном пособии приводятся тексты двенадцати лекций по курсу «Введение в нелинейную динамику», которые читаются автором на физическом факультете Саратовского государственного университета имени Н.Г. Чернышевского. Лекции посвящены фундаментальным основам нелинейной динамики систем с конечным числом степеней свободы. Рассматриваются и анализируются понятия динамической системы, устойчивости и бифуркаций, детерминированного хаоса, синхронизации периодических и хаотических колебаний. Приводятся описания генераторов квазипериодических и хаотических колебаний, обсуждаются проблемы реконструкции динамических систем и диагностики режимов по экспериментальным данным. Пособие ориентировано в основном на студентов-дипломников и аспирантов естественнонаучных специальностей университетов и может быть полезным для преподавателей, читающих курсы теории колебаний, теории динамических систем и синергетики.