Настоящая книга является своего рода приложением общего геометрического аппарата классической теории поля к теоретической механике. Такие основные понятия механики, как сила, система отсчета, энергия и др., нуждаются в математической формализации, которая и осуществлена в книге. Рассматриваются механические системы первого порядка, описываемые уравнениями движения второго порядка по координатам и уравнениями движения первого порядка по координатам и импульсам. Книга адресована математикам, механикам, физикам — научным работникам, преподавателям, аспирантам и студентам.