Настоящая монография посвящена новому направлению современной математической теории управления — дифференциальным играм, в которых учтены действия помех, возмущений и другого вида неопределенности. Какие-либо статистические характеристики о неопределенностях отсутствуют, и любая из них может реализоваться в процессе игры. Предлагаются принципы формирования гарантирующих решений в таких играх на основе концепции угроз и контругроз. Основу составляют векторный максимин или векторная седловая точка, объединенные в этой книге с принципом угроз и контругроз, иногда называемых возражением или контрвозражением (из теории бескоалиционных игр). Приведены примеры из экологии, экономики и механики управляемых систем. Для научных работников, инженеров, экономистов, интересующихся вопросами управления сложными динамическими системами, а также аспирантов и студентов.