В сборнике «Йога» из серии «Вся жизнь — йога» рассматриваются центральные принципы и практические аспекты интегральной йоги — всеобъемлющей системы самосовершенствования человека; дается сравнение этой системы с другими системами йоги; исследуются вопросы практики интегральной йоги в повседневной жизни, разъясняются различные трудности этого пути и способы их преодоления.