В «Сердце йоги» Т.К.В. Дешикачар, сын прожившего более 100 лет Кришнамачарьи, одного из величайших йогов нового времени, предлагает нам квинтэссенцию системы своего отца в сочетании со своим собственным практическим подходом, который он называет «Программой для позвоночника на всех уровнях — физическом, ментальном и духовном». В книге описаны все элементы йоги: асаны, осознанное дыхание, медитация и философия. Дешикачар показывает, как изучающий йогу может подобрать для себя практику, соответствующую его состоянию здоровья, возрасту, роду деятельности и стилю жизни. Его отец придавал огромнейшее значение «Йога-сутрам» Патанджали, которые включены сюда целиком с переводом и комментарием Дешикачара, что делает «Сердце йоги» вехой в передаче йоги мастеров древности современному миру.