Новая книга В.П. Афанасьева посвящена хатха-йоге, древнеиндийскому эклектическому учению о психофизическом совершенстве. Уходящая историческими корнями в тантрическую практику телесного благоденствия (кайя-садхана), она вобрала в себя живительные элементы алхимии (расаяна), шиваизма, шактизма (в виде доктрины кундалини), адвайта-веданты и некоторых других школ эзотерического толка. В последовательной форме, сознательно избегая экскурсов в историю хатха-йоги и трудных для понимания читателя философских её аспектов, автор, страница за страницей, раскрывает содержание хатха-йоги с неизменным акцентом на её конечные духовные цели — Самопознание.Книга вводит читателя в интереснейший мир уникальной психофизической культуры, заслуженно получившей мировое признание, и щедро делится с читателем своим опытом тесного многолетнего взаимодействия с ней, как в качестве исследователя, так и практика. Многие вопросы освещаются автором с неожиданных позиций, вопреки устоявшимся представлениям.