Название «Ангел-Хранитель» связано со словами псалма: «Ангелам Своим заповедает о тебе — охранять тебя на всех путях твоих». Ангел-Хранитель, который дается лично каждому при рождении, является хранителем его души и тела и молитвенником перед Богом во время всей его земной жизни. Своим образом жизни человек может отогнать от себя Ангела-Хранителя. «Как пчел отгоняет дым и голубей смрад, так и хранителя нашей жизни отдаляет многоплачевный и смердящий грех» (святитель Василий Великий). Покаяние же вновь может примирить с Ангелом-Хранителем. Когда человек приносит искреннее покаяние в совершенных греховных поступках, у Ангелов бывает радость на Небе.