Метод атма-вичара (самоисследование) — это наиболее прямой путь к духовной самореализации, с самого начала предполагающий видение конечной цели человеческого существования — единства с Абсолютом, высшим «Я» (Атманом). Этот метод явил миру Шри Рамана Махарши. Его цель — преодоление обусловленности сознания возникающими в нем мыслями, что ведет к выходу за пределы самого чувства «я», или «эго», к тому, что называется Освобождением. Атма-вичара — медитация обнаружения внутреннего наблюдателя и ложного «я» — это прямой путь к осознанности. Все прочие медитативные техники, по утверждению Рамана Махарши, ведут к атма-вичаре, подготавливают к ней, но не заменяют ее. Вичара практикуется и как упражнение в традиционной медитативной позе, и как постоянный внутренний процесс во время любых действий. Практика атма-вичарыне требует знания каких-либо абстрактных теорий, приверженности философской доктрине или религии и может начинаться с мировоззренческого нуля.