В книге систематически описана теория классических интегрируемых систем; в основу описания многочисленных примеров положен метод классической г-матрицы, позволяющий с единой точки зрения описать скрытую симметрию интегрируемых систем. Изложение рассчитано на читателей-неспециалистов (в особенности на студентов-старшекурсников и аспирантов).