Авва Дорофей знаменит своим литературным наследием: до нас дошло двадцать одно его поучение, десять посланий и запись ответов старцев Варсонофия Великого и Иоанна Пророка на вопросы. Творения аввы Дорофея находились во всех монастырских библиотеках Руси и непрестанно переписывались, так что с древнейших времен его книга «Душеполезные поучения» была одной из самых распространенных. На страницах поучений ощутима личность преподобного Дорофея, которого современник охарактеризовал так «К подвизавшейся с ним братии он относился со стыдливостью, смирением и приветливо, без гордости и дерзости; ему были свойственны добродушие и простота, он уступал в споре — а ведь это основы благоговения, доброжелательства и того, что слаще меда — единодушия, матери всех добродетелей».