Вниманию читателя предлагается небольшая книга известного советского физика-теоретика А.З.Петрова (1910-1972), в которой популярно изложены основы теории относительности. Особое внимание обращено на историю развития принципа относительности, которое продолжается в наше время и будет продолжаться в дальнейшем вместе с развитием физики. Книга отличается ясностью и доступностью изложения; она рассчитана на широкий круг читателей и не требует специальной подготовки по математике или физике, выходящей за рамки школьной программы.