Рассмотрены общие вопросы построения спутниковых радионавигационных систем (СРНС), включающие космический и наземный сегменты, а также аппаратуру потребителей. Описаны пространственные и временные системы координат, используемые в СРНС. Даны определения понятий псевдодальность, псевдоскорость и псевдофаза; приведены сведения о радиосигналах и передаваемой цифровой информации в СРНС. Рассмотрена энергетика радиолинии навигационный спутник–потребитель. Проанализированы погрешности измерения псевдодальности, псевдоскорости и координат и методы снижения этих погрешностей. Приведены основные принципы построения аппаратуры потребителей и общие сведения о дифференциальных режимах СРНС. Для студентов радиотехнических специальностей вузов. Может быть полезно аспирантам и инженерам, занимающимся синтезом радиотехнических устройств и систем.