Книги йога Рамачараки «Наука о дыхании» и «Хатха-йога» были написаны на рубеже XIX и XX веков. Теории и практические занятия, изложенные в них, прошли испытание временем и зарекомендовали себя с лучше стороны. В «Науке о дыхании» в ясной и сжатой форме представлены основные методы йогов и лучшие их упражнения.