Учебник отвечает современному состоянию науки о машинах и механизмах. Кроме традиционных разделов (теории структуры, кинематики, кинетостатики, динамики и синтеза механизмов) в учебник вошли вопросы теории машин-автоматов, роботов и манипуляторов, сведения об управлении машинами. Для студентов механических и машиностроительных специальностей втузов.