Предлагаемая вниманию читателей книга известного отечественного математика И.Н. Веселовского написана на основе лекций, прочитанных автором на факультете повышения квалификации преподавателей теоретической механики в МВТУ им. Н.Э. Баумана. В ней изложены очерки по истории теоретической механики и ее основным понятиям за время от Аристотеля до Эйнштейна. Особое внимание обращено на связь теоретической механики со смежными науками, а также с развитием техники и экономики общества в различные исторические эпохи. Книга предназначена для преподавателей теоретической механики, студентов технических вузов, а также для всех интересующихся историей физико-математических наук.