Изложены результаты исследований коммутационных свойств коллекторных электрических машин постоянного тока. Основное внимание уделено способам минимизации интенсивности искрения в стыке «щетка — коллектор». Представлена система математических показателей искрения, позволяющих анализировать работу любого сегмента коллектора в течение измерительного цикла. Описан разработанный автором оптоэлектронный анализатор искрения, обеспечивающий автоматизированное исследование искрения на стыке «щетка — коллектор». Разработана математическая модель цепи со скользящим контактом «щетка — коллектор», позволяющая оценить степень фактического покрытия сегментов коллектора щеткой. Предложена диагностическая система, основанная на аппарате искусственных нейронных сетей, которая снижает степень искрения и предотвращает разрушение узла «щетка — коллектор» коммутационным пламенем. Для специалистов и научных работников.