Вниманию читателя предлагается классический курс теоретической механики, написанный выдающимся советским физиком-теоретиком Я.И. Френкелем (1894-1952) на основе лекций, прочитанных им на инженерно-физическом факультете Ленинградского индустриального института. В книге рассмотрены: элементарная теория движения материальной точки и системы точек, а также твердого тела; векторный анализ и его применения к гидродинамике; принципы аналитической механики; тензорный анализ на основе теории преобразования простейших координатных систем с применением к теории движения идеального твердого тела и к теории упругости; геометрическая теория обобщенных координат, являющаяся вместе с тем основой для обобщения тензорного анализа и превращения его в «абсолютное дифференциальное исчисление». Книга является введением в теоретическую механику как часть курса теоретической физики, ориентируя читателя по всем вопросам теоретической механики, особенно таким, которые имеют специальный физический интерес. Книга будет полезна механикам, физикам, математикам — научным работникам, преподавателям, аспирантам и студентам естественных и технических вузов. Может быть использована в качестве учебного пособия.