Plusieurs années après la mort de sa mère, un jeune Français revient à Dakar, la ville de son enfance. Manuela, sa mère, était une femme insaisissable, tour à tour tendre et négligente, distante et séductrice. Elle a aimé passionnément Dakar et dans cette ville un homme qui la rendait malheureuse. Revenir à Dakar après sa mort, c'est tenter de renouer avec l'enfance, tenter de mieux comprendre cette femme mystérieuse, tenter de redonner du sens à sa vie. Mais sur les traces du passé, une nouvelle histoire d'amour avec Dakar est-elle possible? Quitter Dakar est une invitation à se perdre dans les rues de la capitale sénégalaise, mais surtout dans le flux des souvenirs d'un personnage en quête de lui-même.